одна з підгруп групи ящеротазових динозаврів. Мали довгий хвіст і бочкоподібний тулуб. Харчувалися рослинами і були першими великими динозаврами, що з'явилися на Землі. Жили в пізній тріасовий і ранній юрський період (220-180 млн. років тому).