велика група четвероногих рослиноїдних ящіротазових динозаврів, які проживали в юрський і крейдяний період (близько 200–85 мільйонів років тому) на всіх материках; включала близько 130 видів, до 13 сімейств, біля 70 родів. Найвідомішими представниками З. є диплодоки, брахіозаври, апатозаври.