швидкообертове тіло, вісь обертання якого може змінювати свій напрям у просторі; дзига. Властивість зрівноважених Г. стійко зберігати напрям осі (протистояти збурювальним діянням) використовують при побудові систем автоматичного керування рухом суден, літаків, ракет.