комплекс релігійних ритуалів, практик і медитацій для досягнення найвищої реалізації, що виник на початку нашої ери в індуїзмі і брахманізмі. Т. вирізняється відмовою від аскетизму і зосередження на максимальній активації внутрішніх тілесних потенцій для розширення усвідомленого функціонування тіла і розуму людини.